编译人员, VR陀螺。

就在当地时间十月二十一日的当天, 英伟达这家公司是跟思灵机器人那家企业, 是在德国柏林举办的GTC大会这个活动期间的同时, 联合推出了关于人形机器人的参考平台叫Agile ONE SN这个东西, 它主要是面向科研机构以及那个开发者们的, 按照现在的预计是到2027年度的初期才会上市。

据相关的消息表明, 这个平台是建立在英伟达Isaac GR00T开发基础之上的, 它配备了Thor机载计算系统, 并且把数据采集、仿真模拟、程序训练、效果验证以及最后的部署安装这一个个环节, 全部整合到了一个统一的工作流程里面。

有关方面指出, 英伟达那边提到这个新平台, 可以让搭建开发环境所需的时间数量级从好几个星期大幅度缩减到只要几天时间。

从实际的身体构造来看, 这台机器的名号叫作Agile ONE SN。它站立起来的高度大概是一点四米左右。机身本身具备三十一处能够活动的关节部位。它的两只手被设计成了五指的模样, 而且这两只手都安装了能够感知触摸的装置。

每一只手内部包含了二十个可以活动的关节点。其中每一只胳膊在单独作业的时候, 最多可以承担三公斤的重物。另外, 它还把头部的位置以及手腕的部分安装上了摄像头作为视觉采集工具, 同时也配备了激光雷达用来探测周围的环境信息, 这些部件都被统一集成在了机身之中。

在软件这一方面平台预先安装好了GR00T 1.7这个开放式的视觉语言动作模型, 同时还配备了全身控制系统。开发的人员可以使用完整的工作流程。开发的人员也能够根据自己的具体需求, 将部分组件集成到自己开发的系统里面去。

思灵机器人表示在Agile ONE SN上进行开发的技能和获取到的数据。这些开发和获取成果, 在后续能够迁移至它家面向工业应用所使用的全尺寸的人形机器人Agile ONE那里去。

与此同时, 英伟达那边还做出了一个动作, 那就是要把Isaac这个开放性的机器人开发平台给扩大规模, 除此之外呢, 他们还推出了一种叫做Isaac OS的运行框架, 并且还非常正式地把Isaac Lab 3.0这一个版本给发布出来了, 另外, 他们还提供了超过两千项的那些东西, 这些可以直接用在仿真里面的机器人与工厂资产, 他们的目的也就是为了去支持机器人的研发还有实际的部署工作。

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